Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 175 βαθμούς Κελσίου. Απλώνουμε λαδόκολλα σε ένα ταψί.

Τυλίγουμε το κάθε λουκάνικο με 1 φέτα μπέικον και στερεώνουμε 1-2 κλαδάκια δενδρολίβανο κατά μήκος του λουκάνικου.

Τα τοποθετούμε πάνω στη λαδόκολλά, πασπαλίζουμε με μαύρη ζάχαρη, αλατοπιπερώνουμε και ψήνουμε μέχρι το μπέικον και η ζάχαρη να έχουν καραμελώσει, περίπου 1 ώρα.

Βγάζουμε το ταψί από το φούρνο,  κόβουμε τα λουκάνικα σε 2-3 κομμάτια και σερβίρουμε με ένα μπολ μουστάρδα ή οποιαδήποτε άλλη σάλτσα της αρεσκείας σας.